تأسست هذه الجامعة وفق اذن مزاوله صادر من وزارة التعليم العالي الخاص (طرابلس) عام 2019 والذي يقضي بتأسيس جامعة أهلية باسم (جامعة الأوائل للعلوم الطبية) ويكون مقرها مدينة (طبرق) وفي عام 2021 تم تغيير اسم الجامعة الي (جامعة دار السلام للعلوم الطبية).