تأسست جامعة دار السلام في العام الجامعي 2019 وذلك حسب قرار مدير أدارة التعليم العالي  الخاص بأنشاء جامعة دار السلام للعلوم الطبية رقم 44/2021. وكانت في سابق باسم جامعة الاوائل فرع من جامعة أجدابيا. وهي إحدى أهم مؤسسات التعليم والبحث العلمي بمدينة طبرق، وقد سعت منذ نشأتها إلى تحقيق أهدافها بإعداد كوادر طبية متميزة وتأهيلهم وذلك ؛ من خلال تدريس طلابها المواد التخصصية وتدريبهم ، مع تقديم الخدمة الطبية للمجتمع  و إجراء الأبحاث العلمية.